2020年人工智能创新应用优秀案例系列报道
2020年人工智能创新应用优秀案例九： 蓝胖子智能码垛机器人项目
【本期案例】广州蓝胖子移动科技有限公司：蓝胖子智能码垛机器人项目
广州蓝胖子是一家机器人科技公司，致力于研发与机器人相关的智能硬件系统，包括人工智能学习、机器视觉、触觉感知、自主导航、多机协作、移动平台操作等项目。
对目前各类中小型制造型企业来说，虽然制造环节已经基本完成了自动化，但是在生产线的码垛环节一直没有出现完善的智能化码垛方案，传统人工码垛对劳动力数量、体力、经验依赖性高。另一方面，许多制造工厂往往同时生产多种类型产品，品类和大小都不同，码垛任务难度一再升级，只能依赖人工进行码垛和混合码垛，不仅需要消耗大量的人力，而且这类工作往往伴随着危险性。
蓝胖子智能码垛机器人在某中型制造业企业的流水线生产之后，将成品通过输送线送到仓库，由智能AI码垛机器人进行自动分盘和码垛，可应用于多类别、小批量、产品更新换代快的制造行业码垛场景。
而一台蓝胖子智能码垛机器人可同时码放多个托盘，每个托盘用于相同的SKU，并实时将库存信息上传至客户的仓库管理系统（WMS）。该方案配备图形操作界面，用于跟踪、监视码垛工作站状态，以及提醒异常状况。
该项目综合运用计算机视觉、实时运动规划、实时垛型调整等核心技术，在生产变更或引入新产品时，无需额外配置时间，可有效降低人工成本，提高生产的时效性和再生产的连续性。
